SOLH MHC2 Series Pneumatický uchopovač s uhlovým otočným uchopením Kompletné predstavenie produktu

Značka: SOLH by Richge Technology 

Prehľad produktov

     Séria SOLH MHC2 je štandardné otočné uhlové 2-čeľusťové pneumatické chápadlo. Čeľuste, poháňané dvojitými piestami, ktoré tlačia kolískový mechanizmus, sa otáčajú okolo spodného otočného bodu namiesto lineárneho paralelného pohybu. Maximálny uhol výkyvu čeľuste: 30°. Dostupné veľkosti otvoru: 6/10/16/20/25 mm. Dva varianty prevádzky: dvojčinný (D) a jednočinný normálne otvorený (S). Zabudované nastaviteľné škrtiace ventily pre reguláciu rýchlosti. Kompatibilné s magnetickými spínačmi série M9BW pre spätnú väzbu stavu otvorené/zatvorené. Priama výmena rozmerov s importovaným MHC2

     Doplnkové k paralelnému uchopovaču MHZ2: MHZ2 = lineárny posun čeľustí; MHC2 = rotačné výkyvné čeľuste. Ideálne pre úzky hĺbkový inštalačný priestor a aplikácie na uchopenie obrobkov na vonkajšej strane.

Kompletné pravidlo kódovania modelu

  1. Formát: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Kód série, štandardné uhlové chápadlo s otočným čapom

     -- 16: Veľkosť otvoru: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Prevádzkový režim

       * D: Dvojčinné – svorky prívodu vzduchu, spätné odvzdušňovanie; vysoký upínací moment, hlavný univerzálny typ

       * S: Jednočinné NIE Normálne otvorené – svorky prívodu vzduchu; pružina automaticky uvoľní obrobok pri rezaní vzduchom

         Poznámka: Štandard MHC2 NEPOSKYTUJE jednočinný normálne uzavretý (NC) variant

     -- Stredný segment: Voliteľné telo (krátke telo / variant koncového portu MHCA2; prázdny = základný model so štandardným bočným portom)

     -- M9BW: Magnetický spínač

        * Prázdne = Žiadny spínač (magnetický krúžok je predinštalovaný, vyhradená je iba montážna štrbina)

        * M9BW / M9BL = univerzálny polovodičový magnetický spínač pre spätnú väzbu polohy

     -- Prípona: Počet magnetických spínačov

        * Prázdne = 2 ks štandardne (zistiť polohu zovretia aj uvoľnenia)

        * S = iba 1 samostatný magnetický spínač

  2. Štandardný príklad objednávky

    MHC2-16D-M9BW:MHC2 štandardné uhlové otočné chápadlo, vŕtanie 16, dvojčinné, 2ks M9BW magnetické spínače, štandardné telo bočného portu.

Princíp fungovania a hlavné konkurenčné výhody

  1. Mechanizmus výkyvu otočného vahadla

     Čeľuste sa otáčajú okolo spodného čapu. Špičky čeľustí sa pri otváraní rozširujú smerom von. Ideálne pre upínanie na vonkajšej strane, kde paralelné uchopovače riskujú mechanické rušenie kvôli nedostatočnej hĺbke. Rozsah výkyvu: +30° ~ -10°.

  2. Symetrický pohon s dvoma piestami

     Vytvára veľký upínací moment; obe čeľuste sa otáčajú synchrónne s vyváženým zaťažením. Vstavané jednosmerné škrtiace ventily, na nastavenie rýchlosti otvárania / zatvárania nie sú potrebné žiadne ďalšie príslušenstvo na reguláciu rýchlosti.

  3. Kompaktné telo s nízkou výškou

     Tenký obrys, skvelý pre miniatúrny koncový efektor robota a inštaláciu stiesnenej skrinky.

  4. Bezolejová prevádzka

     Mazivo na dlhodobú prevádzku predplnené vo výrobe, kompatibilné so suchým filtrovaným stlačeným vzduchom pre nepretržité cyklovanie.

  5. Magnetická detekcia polohy pripravená

     Vstavaný magnetický krúžok spolupracuje so spínačmi M9BW na prenos signálu stavu čeľuste do PLC na posúdenie prítomnosti obrobku.

  6. Viacsmerná montážna základňa

     Umiestnenie otvorov pre kolíky a závitové montážne otvory na spodnom povrchu; podporovaná horizontálna a vertikálna montáž. Na čeľuste je možné nasadiť predĺžený vlastný prípravok.

Jednotná tabuľka všeobecných technických špecifikácií

Tabuľka upínacieho momentu @0,5MPa (jednotka: N·m)

Porovnanie výberu: Uhlový uchopovač MHC2 VS Paralelný uchopovač MHZ2

Sprievodca výberom krok za krokom

  1. Výber prevádzkového režimu

     -- 24-hodinová nepretržitá hromadná automatizácia, vyžaduje maximálny upínací moment → D dvojčinný (preferovaný hlavný prúd)

     -- Stanice lisovania / razenia za tepla, automatické uvoľnenie, aby sa zabránilo rozdrveniu obrobku po strate energie → S jednočinné NIE

        Štandardná séria MHC2 bez typu pozastavenia vypnutia NC. Ak je potrebné trvalé upnutie po výpadku prúdu, vyberte sériu MHZ2-C.

  2. Posudok o pracovnom stave

  ✅ Uprednostnite MHC2, ak:

     -- Obmedzená hĺbka vybavenia; paralelný lineárny uchopovač zasahuje do rámu počas jazdy

     - Proces bočného podávania, uchopte obrobok z vonkajšieho obvodu

     -- Vonkajšie upínanie pre malé plastové kryty, uzávery fliaš, rúrkové diely

     -- Mini robot EOAT vyžaduje ultratenký kompaktný obrys chápadla

  ❌ Namiesto toho vyberte MHZ2, ak:

     -- Obrobok potrebuje centrované stabilné upnutie bez točivého momentu

     -- Vyžaduje sa dlhé predĺžené vlastné upevnenie (riziko vážneho útlmu krútiaceho momentu)

     -- Ultra-vysoké opakované umiestnenie ± 0,01 mm je povinné

     -- Vyžaduje sa trvalé upnutie pri vypnutí (NC normálne zatvorené).

  3. Možnosť detekcie signálu

     -- Plne automatická výrobná linka s PLC identifikáciou obrobku → Vybavenie magnetickými spínačmi M9BW

     -- Jednoduchý manuálny prípravok bez automatickej logiky → Základný model bez spínačov

Typické scenáre priemyselných aplikácií

     -- Automatizácia 3C: Vonkajšie upínanie plastových krytov a konektorov, zostava miniatúrnych komponentov

     -- Baliace stroje: Vyberanie uzáverov fliaš, bočný prenos malých škatúľ na materiál

     -- Inšpekčné nástroje: Vonkajšie polohovanie pre rúrkové a valcové obrobky

     --Mini robotický koncový efektor pre bočné vyberanie a umiestnenie v obmedzenom priestore

     -- Pomocné zariadenia na vstrekovanie: Deformovanie a vyberanie mikroplastových dielov

Štandardné prispôsobené pneumatické obvody

  1. Okruh 1: Všeobecný obvod dvojčinného chápadla

     Vzduchová servisná jednotka AFC → 4V210 5/2 solenoidový ventil → hadičky PU6 → uhlové chápadlo MHC2 (prepínače M9BW pripojené k vstupu PLC)

  2. Okruh 2: Jednočinný normálne otvorený bezpečnostný okruh (automatické uvoľnenie po strate napájania)

     -- AR regulátor tlaku → 3V 3/2 solenoidový ventil → MHC2-XXS jednočinný NO uchopovač

Opatrenia pri prevádzke a údržbe

     -- Nainštalujte 5 μm presný vzduchový filter série AF proti prúdu; prach vniknutý do otočného spoja spôsobí zaseknutie.

     - Minimalizujte dĺžku predĺženia svietidla; dlhšie upínacie prostriedky vedú k výraznému efektívnemu zníženiu sily a riziku skĺznutia obrobku.

     -- Vyhnite sa excentrickému ťažkému zaťaženiu; jednostranná sila urýchľuje opotrebovanie otočných čapov.

     - Postupne nastavte rýchlosť čeľuste pomocou vstavanej škrtiacej klapky; rýchly náraz pri vysokej rýchlosti poškodí obrobky.

     -- Štandardné tesnenia nie sú odolné voči silným kyselinám, zásadám a organickým rozpúšťadlám; fluórové gumové tesnenie prispôsobená verzia pre korozívne prostredie.

Zhrnutie jednej vety

     Pneumatické chápadlo SOLH MHC2 s otočným uhlovým výkyvom využíva kolískový rotačný čeľusťový mechanizmus s prevádzkovými režimami D/S a vstavanou rýchlostnou škrtiacou klapkou, kompaktný nízkoprofilový pre upínanie vonkajšieho balenia na staniciach s úzkou hĺbkou, kompatibilný s magnetickými spínačmi M9BW, široko používaný pre uzávery fliaš, plastové kryty a bočné uchopenie malých komponentov na 3C, baliacich zariadeniach a miniatúrnych robotoch.