MHZ2 / MHZL2 Parallel Air Gripper Kompletné predstavenie produktu

Značka: SOLH by Richge Technology 

Prehľad produktov

     SOLH MHZ2 (štandardný zdvih) a MHZL2 (dlhý zdvih) sú dvojpiestové synchrónne paralelné vzduchové uchopovače. Čeľuste poháňané symetrickými duálnymi piestami a presnými lineárnymi vodiacimi koľajnicami sa otvárajú a zatvárajú paralelne bez vychýlenia, čo poskytuje ultra vysokú presnosť opakovania polohy. Dostupné otvory: 10/16/20/25 mm, podporujúce tri prevádzkové režimy: dvojčinný (D), jednočinný normálne otvorený (S), jednočinný normálne zatvorený (C). Viaceré vymeniteľné štýly čeľustí a rozmiestnenia portov na tele sú voliteľné, kompatibilné s magnetickými spínačmi M9BW na detekciu signálov otvorenej/zatvorenej polohy pre blokovanie PLC.

     -- MHZ2: Štandardný univerzálny uchopovač s krátkym zdvihom, navrhnutý pre vysokorýchlostnú a vysokocyklovú automatizovanú hromadnú výrobu

     -- MHZL2: Variant s predĺženým dlhým otváracím zdvihom pre manipuláciu s hlbokými dutinami a veľkými obrobkami

     Obe série majú rovnaké montážne rozmery a náhradné diely, ktoré sú plne zameniteľné s dovážanými ekvivalentnými uchopovačmi. Široko nasadené v elektronike 3C, presnom hardvéri, automatizácii balenia a staniciach na vkladanie/vykladanie malých obrobkov.

Kompletné pravidlo kódovania modelu

    Univerzálny formát:Séria-Vŕtanie-Akcia-Čeľusť Možnosť-Možnosť portu tela-Magnetický spínač Model-Switch Množstvo

 1. Definícia segmentu kódu

   Séria 1.1

     -- MHZ2: 2-čeľusťové paralelné chápadlo so štandardným zdvihom

     -- MHZL2: 2-čeľusťové paralelné chápadlo s dlhým zdvihom

   1.2 Vŕtanie: 10 / 16 / 20 / 25 mm

   1.3 Akčný režim

     -- D: Dvojčinné – Vzduch na uchytenie, spätný vzduch na uvoľnenie, maximálna upínacia sila, štandard sériovej výroby

     -- S: Jednočinné NIE Normálne otvorené – Svorky prívodu vzduchu; pružina sa automaticky uvoľní pri vypnutí, zabraňuje rozdrveniu obrobku na lisovacích staniciach za tepla

     -- C: Jednočinný NC normálne zatvorený – prívod vzduchu sa uvoľní; pružina drží upínaciu silu bez tlaku vzduchu, zabraňuje pádu obrobku pri manipulácii nad hlavou robota

   1.4 Možnosť čeľuste

     -- Blank: Štandardná základná čeľusť

     -- 1: Čeľusť s bočným závitom na montáž predĺžených vlastných prípravkov

     -- 2: Čeľusť s priechodným otvorom so skrutkami, ktoré prenikajú na upevnenie prípravku

     -- 3: Tenká plochá čeľusť pre tenké plechy a obrobky s úzkymi medzerami

     -- N: Úzka šírka čeľuste, štíhle telo pre kompaktné, obmedzené usporiadanie zariadenia

   1.5 Usporiadanie portov tela

     -- Prázdne: Štandardné bočné vzduchové porty

     -- E: Typ portu na konci (kompatibilný s jednočinným/dvojčinným)

     -- W: Predinštalovaný koncový axiálny port Φ4 s dvojitým zasúvaním (iba dvojčinný)

     -- K: Koncový axiálny port so zasúvacou spojkou Φ4 (iba jednočinný)

     -- M: Koncový axiálny port M5 s priamym závitom (iba jednočinný)

  1.6 Magnetický spínač

     -- Prázdne: Bez spínača detekcie polohy

     -- M9BW / M9BL: Štandardný magnetický jazýčkový spínač pre spätnoväzbový stav otvorený/zatvorený

   1.7 Prípona množstva prepínačov

     -- Prázdne: 2 ks prepínačov ako štandard, zisťujú polohy zovretia aj uvoľnenia

     -- S: 1 ks samostatný prepínač na monitorovanie jedného stavu

  2. Referenčné príklady objednávky

   2,1 MHZ2-16D-N-M9BW

     -- Uchopovač štandardného zdvihu, otvor 16, dvojčinný, úzka čeľusť, 2ks M9BW magnetické spínače, základné telo bočného portu.

   2,2 MHZL2-20D-3-E-M9BW-S

     - Uchopovač s dlhým zdvihom, otvor 20, dvojčinný, plochá tenká čeľusť, telo koncového bočného portu, jeden magnetický spínač M9BW.

Porovnávacia tabuľka jadra MHZ2 VS MHZL2

Zdieľaná vnútorná štruktúra a hlavné výhody (MHZ2 a MHZL2)

  1. Symetrický dvojpiestový synchrónny pohon

     - Ľavý a pravý piest tlačí čeľuste synchrónne s vyváženým namáhaním, bez bočného posunu alebo krútiaceho sklzu počas uchopenia, stabilné umiestnenie pre mikro komponenty, ako sú čipy a PCB.

  2. Lineárna vodiaca lišta s vysokou odolnosťou voči opotrebovaniu

     - Vodiaca lišta z tvrdej chrómovej zliatiny spárovaná s PTFE samomazacími posúvačmi, nízke trenie a vysoká odolnosť proti nárazu. Vopred naplnené mazivo s dlhou životnosťou z výroby, kompatibilné so vzduchovým okruhom bez oleja.

  3. Ultra-vysoká presnosť opakovania polohy

     -- Opakovateľnosť ± 0,01 mm naprieč všetkými 10 ~ 25 otvormi, nulová rozmerová odchýlka pre presnú elektroniku a vychystávanie hardvéru.

  4. Viacuhlová univerzálna montáž

     -- Závitové montážne otvory na spodnej, dvoch stranách a hornej časti tela; čeľuste podporujú bočný závitník, priechodný otvor, ploché a úzke štýly, namontovateľné horizontálne, vertikálne alebo obrátene.

  5. Tri režimy bezpečného jarného resetovania

     -- Dvojčinný D: Stabilná konzistentná upínacia sila pre nepretržitú 24-hodinovú hromadnú výrobu

     -- Jednočinné S NIE: Automatické uvoľnenie pri výpadku prúdu, chráni diely pred rozdrvením na lisovacích / lisovacích staniciach za horúca

     -- Jednočinné C NC: Trvalé upnutie bez prívodu vzduchu, eliminuje riziko pádu obrobku pre stropný robot EOAT

  6. Integrovaná magnetická detekcia polohy

     - Vstavaný magnetický krúžok vo vnútri tela valca; Prepínač M9BW prenáša digitálny signál do PLC na posúdenie prítomnosti obrobku a stavu čeľuste pre automatizovanú blokovaciu logiku.

  7. Diverzifikované rozloženie integrovaného portu

     -- Štandardný bočný port, koncový bočný port, axiálne predmontované možnosti zasúvania zjednodušujú vedenie hadičiek bez ďalších adaptérov pre koncový efektor robota.

Jednotná univerzálna tabuľka technických špecifikácií

Teoretická upínacia sila @ 0,5 MPa (jednotka: N)

Sprievodca výberom krok za krokom

  1. Výber zdvihu

     -- Malé tenké časti, úzky otvor, vyžadujú vysokú rýchlosť a frekvenciu → štandardný zdvih MHZ2

     -- Veľkoformátové obrobky, odformovanie z formy s hlbokými dutinami, potrebný široký otvor → MHZL2 dlhý zdvih

  2. Výber režimu akcie

     -- 24h nepretržitá výroba, maximalizujte upínaciu silu → D dvojčinné

     -- Horúca lisovacia / raziaca stanica, zabraňuje drveniu obrobku po strate energie → S jednočinné NIE

     -- Nakladanie/vykladanie nad hlavou robota, zabráňte pádu dielu pri výpadku napájania → C jednočinné NC

 3. Výber štýlu čeľuste

     -- Kompaktný mini prípravok s obmedzeným priestorom → N úzka čeľusť

     -- Tenké plechy, DPS, manipulácia s úzkymi medzerami → 3 ploché tenké čeľuste

     -- Potreba namontovať predĺžené vlastné prípravky → 1 čeľusť s bočným závitom / 2 čeľuste s priechodným otvorom

 4. Výber rozloženia portu tela

     -- Opravená bežná pracovná stanica, štandardné vedenie hadičiek → prázdne telo štandardného bočného portu

     -- Robot EOAT, zjednodušené usporiadanie hadičiek → W/K/M axiálne predinštalované telo zasúvacieho portu

     -- Úzky priestor pre hadičky na bočnej strane skrine → telo portu na strane E

 5. Výber detekcie signálu polohy

     -- Plne automatická výrobná linka, PLC potrebuje spätnú väzbu o stave obrobku a čeľuste → Vybavte magnetickými spínačmi M9BW (predvolené 2 ks)

     -- Jednoduché ručné zariadenie bez automatickej signálnej logiky → Základný model bez magnetického spínača

Typické scenáre priemyselných aplikácií

  1. Aplikácia štandardného zdvihu MHZ2

     -- 3C Electronics: Vysokorýchlostné triedenie a vyberanie PCB, čipov, konektorov, malých plastových dielov

     -- Presný hardvér: Vysokofrekvenčné nakladanie/vykladanie mikrohriadeľov, skrutiek, lisovaných miniatúrnych komponentov

     -- Baliace stroje: Umiestňovanie a upínanie uzáverov fliaš, malých kartónov a etikiet

     -- Optické inšpekčné zariadenie: Upínacie zariadenie na umiestnenie mini dielov pre stanice vizuálnej detekcie

  2. Aplikácia MHZL2 s dlhým zdvihom

     -- Veľké plastové diely, hrubé dosky a uchopenie viacvrstvového skladaného materiálu

     -- Vyhadzovanie časti formy s hlbokými dutinami, pomocné vstrekovanie, vyberanie veľkých obrobkov

     - Kartóny, pevné plastové škatule a prenos nadrozmerných obrobkov

     -- Robotický koncový efektor na manipuláciu s materiálom rôznych veľkostí

Štandardné prispôsobené riešenia pneumatických obvodov

  1. Okruh 1: Dvojčinný uchopovač pre hromadné výrobné linky

     -- Vzduchová servisná jednotka AFC → 4V210 5/2 solenoidový ventil → hadičky PU6 → chápadlo MHZ2/MHZL2 (prepínače M9BW pripojené k digitálnemu vstupu PLC)

  2. Okruh 2: Bezpečnostný obvod vypnutia pre roboty nad hlavou

     -- AR regulátor tlaku → 3V 3/2 solenoidový ventil → MHZ2-XXC jednočinný NC uchopovač s dlhým zdvihom

  3. Okruh 3: Obvod s mini manuálnym jednoduchým prípravkom

     -- mini vzduchová servisná jednotka AC1500 → 3F nožný ventil → tenká hadička PU4 → miniatúrny štandardný uchopovač MHZ2-10D

Opatrenia pri prevádzke a údržbe

     -- Nainštalujte 5μm presný vzduchový filter série AF pred chápadlo; prach vnikajúci do vodiacej lišty spôsobuje zasekávanie a drasticky skracuje životnosť.

     - Presne zarovnajte ťažisko obrobku so stredovou osou čeľuste; excentrické jednostranné ťažké zaťaženie vedie k nerovnomernému odieraniu koľajnice.

     - Udržujte stabilný tlak vzduchu 0,4 ~ 0,5 MPa pre vysokocyklovú prevádzku; vyhnite sa dlhodobému nepretržitému chodu pod plným tlakom 0,7 MPa.

     - Rezervný priestor pre magnetické spínače, aby sa zabránilo poškodeniu sondy nárazom čeľuste pri vysokej rýchlosti.

     -- Nepoužívajte dlhodobo v prostredí so silnou kyselinou, zásadou alebo organickým rozpúšťadlom s vysokou koncentráciou; tesniace komponenty budú korodovať a predčasne zlyhať.

Zhrnutie jednej vety

     Štandardné vysokofrekvenčné vysokofrekvenčné a MHZL2 s dlhým zdvihom paralelné pneumatické uchopovače SOLH MHZ2 využívajú dvojpiestovú lineárnu vodiacu štruktúru s presnosťou ± 0,01 mm, tri režimy činnosti D/S/C a viacero možností výmeny čeľustí a portov, vybavené magnetickými polohovými spínačmi M9BW, široko používanými pre 3C, hardvér, baliaci robot EOAT a automatické upínanie obrobkov.