Lopatkový rotačný valec série MSUB | Vysoko presný kompaktný oscilačný valec

Značka: SOLH by Richge Technology 

1. Prehľad produktu a základné štrukturálne vlastnosti

     Séria SOLH MSUB je vysoko presný jednolopatkový valec s otočným stolom určený pre presné oscilačné aplikácie s nízkou záťažou. Vyznačuje sa integrovanou kompaktnou konštrukciou, jemne laditeľným uhlom výkyvu, montážou na viacero povrchov a veľmi nízkou vôľou. Pokrýva 4 špecifikácie veľkostí (zodpovedajúce otvoru φ10/φ15/φ20/φ30) a je široko používaný pri rotácii manipulátorov, malých polohovacích staniciach s indexovaním a preklápaní obrobkov, pričom slúži ako hlavné riešenie pre vysoko presné otáčanie pre automatizované presné výrobné linky.

  1.1 Integrovaný otočný stôl a konštrukcia valca

     Integrovaná konštrukcia otočnej plošiny a hnacieho valca úplne eliminuje vôľu prevodov so zvýšenou celkovou tuhosťou. Štandardný model dosahuje extrémne nízku toleranciu hádzania, zatiaľ čo vylepšená vysoko presná verzia MSUA poskytuje presnosť kolísania platformy v rozmedzí ≤ 0,03 mm, čím zaisťuje stabilné a opakovateľné presné polohovanie.

 1.2 Dizajn s jednou lopatkou s vysokým zaťažením

     Vďaka optimalizovanému konštrukčnému usporiadaniu s jednou lopatkou má valec menší objem a nižšiu hmotnosť. Jeho nosnosť je 2 až 3-krát vyššia ako u tradičných valcov série CRB1 rovnakej veľkosti, pričom súčasne realizuje miniaturizáciu a vysoký krútiaci moment.

  1.3 Presne nastaviteľný uhol výkyvu

     • Štandardný zdvih: 90° / 180° voliteľné pre rôzne rotačné požiadavky.

     • Tolerancia jemného nastavenia: Jednolopatkový dizajn podporuje jemné doladenie ±5° na oboch koncoch; dvojlopatkový typ podporuje jemné ladenie ±2,5°.

     • Presnosť polohovania: Prísna tolerancia uhla výkyvu 90°±10′ / 180°±10′, spĺňajúca požiadavky na vysoko presné indexovanie a preklápanie.

 1.4 Možnosti flexibilnej montáže a potrubia

     • Režim potrubia: Bočné potrubie a axiálne potrubie voliteľné; modely vybavené magnetickým spínačom podporujú iba bočné potrubie pre stabilné získavanie signálu.

     • Režim montáže: Viacstranná prírubová konštrukcia podporuje všesmerovú inštaláciu, efektívne šetrí vnútorný priestor zariadenia a prispôsobuje sa scenárom kompaktného rozloženia.

  1.5 Nízky únik a dlhá životnosť

     Prijatie prispôsobenej špeciálnej tesniacej štruktúry na minimalizáciu vnútorného a vonkajšieho úniku vzduchu. Štandardná konštrukcia bezolejovej prevádzky sa prispôsobuje čistému výrobnému prostrediu a všeobecným priemyselným pracovným podmienkam, znižuje náklady na údržbu a predlžuje nepretržitú životnosť.

2. Vyplňte pravidlá pre pomenovanie modelov a príklady objednávok

  1. Typické modelové príklady: MSUB7-180S, MDSUB20-90S

  2. Príklady štandardných objednávok

     • Štandardný nemagnetický model: MSUB7-180S (veľkosť 7, otočný uhol 180°, bez magnetického krúžku)

     • Model magnetickej spätnej väzby: MDSUB20-90S (veľkosť 20, uhol výkyvu 90°, vstavaný magnetický krúžok na inštaláciu spínača)

3. Všeobecné technické parametre (20℃, štandardný stav)

  3.1 Základné špecifikácie

     • Prevádzkový režim: Dvojčinná jednoduchá lopatka

     • Pracovná kvapalina: Stlačený vzduch (bezolejová prevádzka)

     • Teplota okolia: 5 ℃ ~ 60 ℃

     • Rozsah pracovného tlaku: Veľkosť 1: 0,2~0,7MPa; Veľkosť 3/7: 0,15~0,7MPa; Veľkosť 20: 0,15~1,0MPa

     • Čas výkyvu (@0,5 MPa): 0,07~0,3s/90° (nastaviteľné)

     • Typ ložiska: Vysoko zaťažiteľné klzné ložisko

  3.2 Tabuľka kľúčových parametrov výkonu

4. Základné pokyny pre konfiguráciu a výber

  4.1 Výber veľkosti (na základe krútiaceho momentu a zaťaženia)

     • Veľkosť 1 (φ10): Výstupný krútiaci moment 0,3 N·m, vhodný pre mikro ultra ľahké zaťaženie (≤ 1 kg) a scenáre vysokofrekvenčného presného rotačného pohybu.

     • Veľkosť 3 (φ15): Výstupný krútiaci moment 0,7 N·m, ideálny pre aplikácie s malým ľahkým zaťažením (1~3 kg), ako je rotácia kĺbov robotického ramena.

     • Veľkosť 7 (φ20): Výstupný krútiaci moment 0,9 N·m, dokonale prispôsobené malým a stredným zaťaženiam (3~5 kg) polohovaniu a otáčaniu obrobkov.

     • Veľkosť 20 (φ30): 2,9 N·m vysoký výstupný krútiaci moment, použiteľný pre stredne ťažké (5~10 kg) náročné úlohy rotačného polohovania.

  4.2 Výber uhla a presnosti

     • Uhol výkyvu 90°: Navrhnuté na preklápanie v pravom uhle a smerové prepínanie, široko používané pri nakladaní/vykladaní obrobku a 90° polohovaní riadenia.

     • Uhol výkyvu 180°: Vhodné pre polcyklové otáčanie a preklápanie obrobku, realizovanie 180° spätného polohovania a obojsmerné prepínanie staníc.

     • Vysoko precízny upgrade: Vyberte si sériu MSUA pre požiadavky na ultra vysokú presnosť s presnosťou kolísania platformy ≤0,03 mm.

  4.3 Konfigurácia magnetického spínača

     • MSUB (nemagnetické): Základná ekonomická verzia bez magnetického krúžku, cenovo výhodná pre jednoduchý cyklický pohyb bez potreby spätnej väzby signálu.

     • MDSUB (magnetické): Vstavaný magnetický krúžok, kompatibilný s magnetickými spínačmi D-T791/D-T792 s ľubovoľne nastaviteľnými polohami snímania, podporujúce automatizované riadenie prepojenia signálov PLC.

5. Typické aplikačné scenáre

     • Presné robotické systémy: Aplikované na otáčanie kĺbov malého robota a otáčanie koncového efektora, vyznačujúce sa nízkou hmotnosťou, kompaktnou veľkosťou a vysokou opakovateľnosťou polohovania.

     • Automatizované indexovacie stanice: Ideálne pre presné indexovanie 90°/180°, polohovanie detekcie a umiestnenie montážnej stanice v elektronike a priemysle malých domácich spotrebičov.

     • Preklápanie a riadenie obrobku: Ideálne na preklápanie a zmenu smeru ľahko zaťažených obrobkov (≤ 10 kg) na dopravníkových linkách, čím sa dosiahne nulová vôľa a hladké otáčanie s nízkym nárazom.

     • Malé rotačné plošiny: Široko používaný v mikro rotačných platformách, tlači etikiet a rotácii označovacích staníc, s flexibilnou inštaláciou a nízkymi nárokmi na údržbu.

6. Rýchle porovnanie série MSUB vs CRB2 / CRBU2

7. Sprievodca rýchlym výberom v 3 krokoch

     1. Výber veľkosti: Vypočítajte krútiaci moment na základe hmotnosti obrobku a polomeru otáčania s bezpečnostným faktorom ≥2. Vyberte veľkosť 1 pre zaťaženie ≤1 kg, veľkosť 3 pre 1~3 kg, veľkosť 7 pre 3~5 kg, veľkosť 20 pre 5~10 kg.

     2. Výber uhla: Vyberte si uhol výkyvu 90° pre otáčanie a riadenie v pravom uhle; vyberte si uhol výkyvu 180° pre preklopenie v polovici cyklu a spätné polohovanie.

     3. Funkčný výber: Vyberte MDSUB s magnetickým krúžkom pre spätnú väzbu signálu a prepojenie PLC; upgrade na sériu MSUA pre požiadavky na mimoriadne presné polohovanie.

Zhrnutie jednej vety

     Kompaktný lopatkový rotačný valec radu SOLH MSUB sa vyznačuje integrovanou vysoko presnou konštrukciou stola, nastaviteľným uhlom výkyvu a vysokou nosnosťou, poskytuje presné rotačné riešenia s nízkou vôľou, vysokou stabilitou a priestorovo úsporné pre automatizované preklápacie a indexovacie stanice s miernym zaťažením 10 kg.