Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
Ningbo Richge Technology Co., Ltd.
Produkty
Paralelný pneumatický uchopovač série HFZ s lineárnym vedením

Paralelný pneumatický uchopovač série HFZ s lineárnym vedením

SOLH HFZ lineárne vedenie paralelné pneumatické chápadlo je priamo zameniteľné so sériou SMC MHZ2. Využíva dvojpiestovú synchrónnu prevodovku s ozubenou tyčou a pastorkom integrovanú s guľovým lineárnym vedením pre vysokú tuhosť a vynikajúcu odolnosť proti posunutému zaťaženiu. K dispozícii sú tri varianty ovládania: štandardné dvojčinné HFZ; jednočinný normálne uzavretý HFSZ (pružina drží obrobok, keď sa odpojí vzduch); jednočinný normálne otvorený HFTZ (pružina uvoľní obrobok pri strate vzduchu). Veľkosti otvorov sa pohybujú od 6 do 40 mm s presnosťou opakovaného polohovania ±0,01~±0,02 mm. Viaceré možnosti montáže zahŕňajú spodný závit, bočnú montáž a priechodný otvor typu N. Obojstranné drážky snímača a vstavané magnetické krúžky podporujú magnetické spínače série M9 pre spätnú väzbu otvorené/zatvorené. Vhodné pre vonkajšie upínanie a vnútorné rozťahovacie uchopenie. Voliteľné príslušenstvo zahŕňa protiprachové kryty, vysokoteplotné tesnenia a potravinárske mazivo NSF-H1. Efektívna upínacia sila klesá s predĺženým previsom čeľuste; pri výpočte zaťaženia sa vyžaduje bezpečnostný faktor ≥1,5. Široko nasadené na koncových efektoroch robotov, elektronike 3C, presnom hardvéri, presných uchopovacích staniciach na vstrekovanie a automatizáciu balenia, najmä pre aplikácie vyžadujúce bezpečnostné podržanie alebo uvoľnenie pri vypnutom stave a pracovné podmienky s priečne posunutým zaťažením.

Paralelný pneumatický uchopovač série HFZ s lineárnym vedením

Značka: SOLH by Richge Technology 

Prehľad produktov

     Séria SOLH HFZ je vysokopevné paralelné chápadlo vybavené integrovaným valčekovým/guličkovým lineárnym vedením, poháňané duálnym piestom a synchrónnym mechanizmom hrebeň a pastorok. Plne zameniteľné so sériou SMC MHZ2. 

     K dispozícii sú tri varianty prevádzky:

     -- HFZ: Dvojčinný štandardný typ

     -- HFSZ: Jednočinné normálne zatvorené (pružinová svorka, držanie pri vypnutom stave)

     -- HFTZ: Jednočinné normálne otvorené (pružinové uvoľnenie, vypnutie otvorené) Vhodné pre všeobecné ľahké a stredne zaťažené presné upínanie, automatizovanú montáž a aplikácie koncového efektora robota.


Základná štruktúra a prevádzkový princíp

  1. Prevodovka: Synchrónny pohon s dvojitým piestom + hrebeň a pastorok. Dve čeľuste udržujú perfektný paralelný pohyb bez odsadenia alebo vychýlenia.

  2. Vodiaci systém: Integrované valčekové / guľové lineárne vedenie s vodiacimi kolíkmi na spodnej strane, aby sa zabránilo posúvaniu. Vynikajúca tuhosť, vysoká presnosť opakovania a silná odolnosť voči offsetovému zaťaženiu.

  3. Prevádzkové režimy

     -- Dvojčinný HFZ: Prívod vzduchu pre otvorenú / zatvorenú, univerzálnu nepretržitú výrobu

     -- HFSZ Jednočinné NC: Prívod vzduchu otvára čeľuste; pružinové svorky pri prerušení prívodu vzduchu (vypnutie držania obrobku)

     -- Jednočinný HFTZ NIE: Prívod vzduchu zatvára čeľuste; pružina sa otvorí pri prerušení prívodu vzduchu (automatické uvoľnenie pri vypnutí)

  4. Konštrukcia: Telo z hliníkovej zliatiny, čeľuste z nehrdzavejúcej ocele, zabudovaný magnetický krúžok. Obojstranné drážky pre magnetické spínače; viac montážnych plôch: spodná / bočná / priechodný otvor.

  5. Presnosť polohy: ±0,01 mm (otvor 6~25); ±0,02 mm (otvor 32~40), stabilný pri vysokofrekvenčnom cyklovaní.


Kompletné pravidlo kódovania modelu

 1. Príklad modelu:HFZ20N-M9BW

Segment
kód
Definícia
HFZ / HFSZ / HFTZ
Kód série
HFZ=Dvojčinný  /  HFSZ=Jednočinný normálne zatvorený  /  HFTZ=Jednočinný normálne otvorený
20
Veľkosť otvoru (mm)
6,10,16,20,25,32,40
N / B / Prázdne
Možnosť montáže
Prázdny = štandardný spodný závitový otvor  /  N = montáž cez otvor  /  B = bočná montáž (špeciálne pre otvor 6)
-M9B
Magnetický spínač
 M9B (NPN) / M9N (PNP) / M9PSŠtandardný kábel 0,5m; W = 1 m; L = 3 m
Vlastná prípona
Voliteľný upgrade
-X Predĺžená čeľusť-J Prachotesný kryt-G Tesnenie odolné voči vysokej teplote


 2. Odkaz na štandardnú objednávku

     HFZ25N-M9BW Bore 25, dvojčinný, montáž cez otvor, magnetický spínač M9B s káblom 1m.


Univerzálne základné technické špecifikácie

Položka parametra
Štandardná špecifikácia
Konfigurácia čeľustí
2 čeľuste, čisté paralelné lineárne otváranie a zatváranie
Prevádzkový režim
HFZ (dvojčinný) / HFSZ (NC) / HFTZ (NO)
Prevádzkový tlak
Vŕtanie 6/10: 0,2~0,7MPa  /  Vŕtanie 16~40: 0,15~0,7MPa (optimálne: 0,5MPa)
Dôkazný tlak
1,0 MPa
Teplota okolia
-20 ~ +70 ℃ (žiadna námraza vo vnútri potrubia)
Opakujte presnosť polohy
Vŕtanie 6~25:±0,01 mm  /  Vŕtanie 32~40:±0,02 mm
Maximálna prevádzková frekvencia
cy Vŕtanie 6~16:180 cpm   /  Vŕtanie 20~40:60~120 cpm
Závit pre vzduchový port
Vŕtanie 6/10:M3×0,5  /  Vŕtanie 16~40:M5×0,8
Mazanie
Bezolejová prevádzka; Voliteľné potravinárske mazivo NSF-H1
Inštalácia spínača
Obojstranné klzné drážky, kompatibilné so sériami D-M9□, CMSH, DS1
Možnosti montáže
Spodný závitový otvor, bočná montáž, priechodný otvor (typ N), trojcestné upevnenie


Referenčná tabuľka zdvihu a upínacej sily (0,5 MPa, štandardné čeľuste)

Vŕtanie (mm)
Model
Zdvih jednej čeľuste (mm)
Celkový otvor (mm)
Celkový otvor (mm)
Vnútorná upínacia sila (N)
Čistá hmotnosť (g)
6
HFZ6
3
6
3.3
6.1
25
10
HFZ10
4
8
11
 17
56
16
HFZ16
6
12
34
45
124
20
HFZ20
10
20
45
68
236
25
HFZ25
14
28
69
102
428
32
HFZ32
22
44
160
195
729
40
HFZ40
30
60
255
320
1268

⚠️ Dôležitá poznámka: Efektívna upínacia sila klesá so zvyšujúcou sa dĺžkou predĺženia čeľuste L. Overenie zaťaženia s bezpečnostným faktorom ≥1,5 je povinné.


Preferované aplikačné scenáre

  ✅ Vyberte si sériu HFZ, ak:

     -- Potrebujete priamu náhradu za SMC MHZ2; vyžadujú jednočinnú funkciu podržania/uvoľnenia vypnutia

     -- Presné paralelné upínanie s ľahkým a stredným zaťažením: elektronika 3C, presný hardvér, vstrekovanie, baliace zariadenia

     - Vysoká tuhosť a odolnosť voči posunutému zaťaženiu vyžadovaná pre koncový efektor robota a presné montážne stanice

     -- Flexibilná montáž vo viacerých smeroch: inštalácia cez otvor / bočné / spodné pre kompaktný integrovaný mechanizmus


Pokyny pre výber kľúčov

   1. Vyberte veľkosť otvoru podľa hmotnosti obrobku a režimu upínania (vonkajšie / vnútorné uchopenie), zabezpečte upínaciu silu ≥ 1,5-násobok skutočného zaťaženia

   2. Voľba prevádzkového režimu

     -- Vypnite nepretržité upínanie → HFSZ normálne zatvorené

     -- Automatické uvoľnenie pri vypnutí → HFTZ normálne otvorené

     -- Nepretržitá hromadná výroba bez požiadavky na bezpečnostnú pružinu → HFZ dvojčinné

  3. Výber montáže: Štandardný závitový otvor (prázdny) / priechodný otvor (N) / bočný držiak (B) na prispôsobenie plošine alebo konzole

  4. Detekcia polohy: Vybavte magnetickými spínačmi -M9□, obojstranné sloty podporujú 2 spínače pre spätnú väzbu signálu otvoreného a zatvoreného

  5. Kontrola posunu zaťaženia: Obmedzte dĺžku vysunutia čeľuste L, zabráňte prekročeniu prípustného ohybového momentu lineárneho vedenia


Zhrnutie jednej vety

     SOLH HFZ s lineárnym vedením paralelného pneumatického uchopovača využíva valčekové/guľôčkové vedenie a synchrónny pohon hrebeň-pastorok, dostupné v dvojčinných variantoch HFZ, jednočinných NC HFSZ a NO HFTZ s možnosťami viacerých montáží a vysokou presnosťou ±0,01 mm, priamo zameniteľné s MHZ2, ideálne riešenie pre automatickú montáž s vysokou tuhosťou pre 3C hardvér a EOAT.

Odoslať dopyt
Kontaktné informácie
Ak máte otázky týkajúce sa nízkonapäťových rozvádzačov, vysokonapäťových izolátorov, vysokonapäťových uzemňovačov alebo cenníka, zanechajte nám svoj e-mail a my sa vám ozveme do 24 hodín.
X
Súbory cookie používame, aby sme vám poskytli lepší zážitok z prehliadania, analyzovali návštevnosť stránok a prispôsobili obsah. Používaním tejto stránky súhlasíte s naším používaním cookies. Zásady ochrany osobných údajov
OdmietnuťPrijať