Vzduchový valec

Dvojhriadeľové klzné valce SOLH HLS / HLSL využívajú krížové valčekové vedenia s priamym kontaktom, ktoré poskytujú oveľa vyššiu tuhosť, presnosť opakovaného polohovania a odolnosť voči excentrickému zaťaženiu ako modely s guľôčkovým vedením HLQ. K dispozícii sú dva varianty: štandardný HLS s bočným kompaktným valcom pre stredne malé zaťaženie bez výrazného presadenia; symetrický HLSL so stredovým valcom a dvoma paralelnými valcami pre veľké zaťaženie, veľký excentrický krútiaci moment a požiadavky na ultrapresnosť. Veľkosti otvorov pokrývajú 6–25 mm a zdvihy 10–150 mm. Dvojité piestne tyče poskytujú silný ťah a odolnosť proti krúteniu, zatiaľ čo vstavané plávajúce kĺby eliminujú bočné deformačné napätie. Základňa podporuje 3-smerné montážne otvory, posuvný vozík si vyhradzuje závity a polohovacie kolíky na viacerých povrchoch a magnetický krúžok plus sloty pre senzory sú štandardom. Nastaviteľné vzduchové tlmiče, hydraulické tlmiče a externé mechanické dorazy sú voliteľným príslušenstvom. Prevádzková teplota sa pohybuje od -20 ℃ do 70 ℃. Široko používaný v polovodičovej, lekárskej automatizácii, prípravkoch na obrábacie stroje a iných vysokovýkonných polohovacích staniciach s ultra presným prenosom a upínaním.

Otočný pohon SOLH MSQ s hrebeňom a pastorkom je plne zameniteľný s ekvivalentnými otočnými stolmi SMC. Poháňaný symetrickou konštrukciou ozubeného hrebeňa s dvoma piestami, generuje 3 až 4-krát vyšší krútiaci moment a vynikajúcu radiálnu a axiálnu zaťažiteľnosť v porovnaní s valcami typu CRQ s lopatkami. K dispozícii sú dve triedy: štandardná séria MSQB s toleranciou H9 a vysoko presná séria MSQA s prispôsobením H8 a presnosťou opakovaného polohovania ±0,01 mm. Otočný stôl je vopred obrobený s otvormi pre polohovacie kolíky a otvormi na prichytenie, plus stredový dutý priechodný otvor na vedenie káblov a hadičiek. Vybavené obojstrannými nastavovacími skrutkami uhla pre plynule nastaviteľný rozsah výkyvu 0~190°, pevné varianty výkyvu 90°/180° sú voliteľné. Ponúkajú sa dve riešenia tlmenia: štandardné gumené nárazníky a sufix-R integrované hydraulické tlmiče (L nízka kinetická energia / H vysoká kinetická energia). Rozloženie dvoch potrubí zahŕňa predvolené porty na konci a predné porty na strane E. Vstavané magnetické krúžky podporujú jazýčkové spínače M9BW na prenos signálov spätnej väzby polohy do PLC. Veľkosti rámov sa pohybujú od 10 do 200, vopred naplnené mazivom s dlhou životnosťou pre prevádzku bez mazania. Široko používaný na optickú kontrolu PCB, presné polohovanie mikročipov, prepínanie smeru balenia, preklápanie obrobku obrábacieho stroja a otočné spoje na konci mini manipulátora na indexovanie, otáčanie a automatizáciu polohovania vo viacerých uhloch.

Trojpolohové ozubnicové rotačné valce SOLH MSZ sú špeciálne otočné pohony navrhnuté tak, aby dosahovali trojbodové blokovanie polohy (ľavá hranica / medzidoraz / pravá hranica), čím sa riešia obmedzenia konvenčných dvojpolohových rotačných valcov bez polohovania medzi medzistanicami. Táto séria potrebuje iba jeden 5/3-cestný solenoidový ventil so stredovým tlakom na prepínanie plnej polohy, odstránenie komplikovaných dvojventilových pneumatických obvodov na zjednodušenie usporiadania systému a zníženie celkových nákladov na inžinierstvo. Stredná uzamykacia poloha podporuje jemné uhlové nastavenie ±10°, zatiaľ čo ľavý a pravý limit zdvihu sú samostatne nastaviteľné v rozsahu 0~95°, čo poskytuje flexibilné viacuhlové polohovanie. Je klasifikovaný do štyroch špecifikácií: základný MSZB, vysoko presný MSZA, gumený nárazník MSZB-R a hydraulický nárazník MSZA-R. Vnútorná štruktúra s dvoma piestmi s dvoma stojanmi účinne eliminuje vôľu prevodov a poskytuje stabilný krútiaci moment počas častého prepínania polohy. Integrovaná otočná doska sa dodáva s vyhradenými otvormi pre polohovacie kolíky pre priamu inštaláciu obrobku, spárované s centrálnym dutým priechodným otvorom na úhľadné vedenie káblov a vzduchových hadíc. Štandardné bočné drážky snímača zapadajú do magnetických spínačov D-M9B a D-A93 na realizáciu spätnej väzby signálu v reálnom čase troch pracovných staníc. MSZA sa môže pochváliť presnosťou polohovania až do ±0,02 mm, zatiaľ čo varianty hydraulického nárazníka dokonale absorbujú veľkú energiu nárazu pre vysokorýchlostné a ťažké otáčanie. Vďaka bezolejovému samomaznému dizajnu pre dlhodobo stabilný chod je tento rotačný valec široko používaný pri odkláňaní triedenia obrobkov, indexovaní na viacerých staniciach, elektronickej kontrole polohovania a automatických postupoch preklápania riadenia.

Dvojpiestový rotačný valec s ozubeným hrebeňom a pastorkom SOLH HRQ obsahuje mikroveľkosti HRQ2/3/7 a stredne veľké až veľké HRQ10~HRQ200 s plynule nastaviteľným uhlom kyvu 0~190°. Poskytuje vyšší krútiaci moment a silnejšiu ohybovú/radiálnu nosnosť ako lopatkové rotačné pohony. K dispozícii sú tri konfigurácie: základný mechanický dorazový tlmič (nízkonákladový pre ľahkú nízkorýchlostnú prevádzku), - Integrovaný hydraulický tlmič nárazov (vysokorýchlostné a precízne zastavenie pri veľkom zaťažení) a -A(S) hydraulická verzia s koncovkami z nehrdzavejúcej ocele pre vlhké a mierne korozívne prostredie. Otočný stôl má stredový dutý priechodný otvor pre hadičky a kabeláž a bočné sloty pre senzory kompatibilné s univerzálnymi magnetickými jazýčkovými spínačmi. Mikro modely majú spodné montážne otvory, zatiaľ čo stredné/veľké veľkosti poskytujú viacstranné montážne kohútiky pre flexibilné usporiadanie. Vopred naplnené mazivo s dlhou životnosťou umožňuje prevádzku bez mazania. Výber vyžaduje súčasné overenie krútiaceho momentu, radiálneho/axiálneho zaťaženia a ohybového momentu. Široko používaný na rotačné indexovanie v automatickej montáži, triedenie materiálu, uzatváranie obalov a stanice na obrat prípravkov.

Paralelne vzduchové uchopovače SOLH MHZ2 so štandardným zdvihom a MHZL2 s dlhým zdvihom sú plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Poháňané symetrickými duálnymi piestami a presnými lineárnymi vodiacimi koľajnicami pre synchrónny pohyb čeľustí poskytujú ultra vysokú presnosť opakovaného polohovania ±0,01 mm s veľkosťou otvoru 10/16/20/25 mm. K dispozícii sú tri režimy ovládania: D dvojčinné pre maximálnu upínaciu silu a nepretržitú hromadnú výrobu; S jednočinný normálne otvorený, ktorý automaticky uvoľňuje obrobky pri rezaní vzduchom, aby sa zabránilo rozdrveniu na miestach lisovania za tepla; C jednočinný normálne uzavretý s prídržnou silou pružiny bez prívodu vzduchu, aby sa zabránilo pádu obrobku pri manipulácii robotom nad hlavou. Voliteľná je celá škála vymeniteľných čeľustí (úzka, tenká plochá, s bočným závitom pre predĺžené upínadlá) a rozloženie viacerých portov tela (štandardný bočný port, koncový bočný port, axiálny zasúvací port). Vstavané magnetické krúžky spolupracujú s jazýčkovými spínačmi M9BW na prenos signálov polohy otvorená/zatvorená do blokovacích systémov PLC. MHZ2 sa vyznačuje krátkym zdvihom a vysokou rýchlosťou cyklu až do 180 cpm pre malé miniatúrne diely, zatiaľ čo MHZL2 využíva rozšírené vodiace koľajnice pre široký otvárací zdvih, aby zvládli hlboké dutiny a veľké hrubé dosky. Všetky čeľuste, armatúry a snímače sú medzi týmito dvoma sériami krížovo kompatibilné. Široko nasadené na triedenie plošných spojov a čipov, presné nakladanie/vykladanie hardvéru, upínanie obalov a prenos obrobkov na koncových efektoroch robotov v 3C, hardvérových a baliacich automatizačných linkách.

Ultratenké dvojpiestové paralelné vzduchové chápadlo s lineárnym vedením SOLH MHF2 je plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Jeho ultra plochá výška tela je len zhruba jedna tretina MHZ2, čo účinne znižuje ohybový moment na koncových efektoroch robota. Veľkosti otvorov sa pohybujú od 8 do 32 mm. Je čisto dvojčinný so zabudovanými škrtiacimi ventilmi na nastavenie rýchlosti. Každý otvor ponúka tri varianty zdvihu: D krátky, D1 stredný a D2 dlhý, s presnosťou opakovaného polohovania ±0,04~±0,05 mm. Štvorstranné drážky snímača umožňujú montáž vo viacerých smeroch vrátane spodného závitovania a inštalácie cez otvory; -F pevný typ s jednou čeľusťou je voliteľný. Veľké veľkosti Φ25/32 využívajú recirkulačné guľôčkové vedenia pre zvýšenú tuhosť. Vstavané magnetické krúžky spolupracujú s jazýčkovými spínačmi M9B/M9N/M9P pre spätnú väzbu o polohe. Ideálne pre výškovo obmedzené kompaktné priestory, miniatúrne lineárne moduly, malé roboty EOAT, polovodičové a 3C presné zostavy. Pri výbere je potrebné obmedziť dĺžku presahu čeľuste a overiť ohybový moment s bezpečnostným faktorom ≥1,5.

Paralelný pneumatický uchopovač SOLH MHL2 so širokým zdvihom je plne zameniteľný so zodpovedajúcimi modelmi SMC. Ozubená prevodovka zaisťuje synchrónny pohyb čeľustí, poskytuje vysokú tuhosť a silnú upínaciu silu, vhodnú pre vonkajšie upínanie aj vnútorné rozťahovacie uchopenie. Veľkosti vŕtania pokrývajú 10/16/20/25/32/40 mm s čisto dvojčinným dizajnom. Každý otvor ponúka tri varianty zdvihu: D krátky, D1 stredný a D2 dlhý, s presnosťou opakovaného polohovania ±0,1 mm. Integrované zabudované tesnenia stieračov prachu umožňujú stabilnú prevádzku v prašnom drsnom prostredí, ako sú dielne na obrábacie stroje. Štvorstranné drážky snímača podporujú flexibilnú inštaláciu s viacerými orientáciami. Veľkosti 10~25 využívajú štandardné porty M5, zatiaľ čo 32/40 podporujú voliteľné exportné vlákna G/NPT. Efektívna upínacia sila klesá s predĺženým previsom čeľuste; pri výpočte zaťaženia sa vyžaduje bezpečnostný faktor ≥1,5. Široko používaný na manipuláciu s listovým materiálom, zásobníkmi a ťažkými obrobkami, nakladanie/vykladanie obrábacích strojov a automatizáciu balenia na uchopenie veľkých komponentov.

SOLH MHS3 3-čeľusťové a MHS4 4-čeľusťové klinové samostrediace duté pneumatické uchopovače sú plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Klinový vačkový prevod poháňa synchrónne centrovanie čeľustí, čím sa dosahuje presnosť opakovaného polohovania ±0,01 mm. Veľkosti otvorov sa pohybujú od 16 do 125 mm. Štandardná dvojčinná (D) konštrukcia s voliteľnou jednočinnou normálne zatvorenou (C) / normálne otvorenou (E) verziou s vratnou pružinou. Stredový dutý priechodný otvor umožňuje vedenie vzduchových trubíc, vyhadzovacích kolíkov a optických vlákien, podporuje vonkajšie upínanie aj vnútorné rozťahovacie uchopenie. Rovnomerne rozmiestnené tri čeľuste MHS3 poskytujú vynikajúcu koaxiálnosť, ideálne pre hriadele, kotúče a prstencové obrobky. Ortogonálne usporiadané štyri čeľuste MHS4 poskytujú stabilné obmedzenie pre štvorcové, obdĺžnikové a nepravidelné ploché časti, aby sa zabránilo nakláňaniu. Vstavané permanentné magnety sú kompatibilné s magnetickými spínačmi série M9BW. Nízkoprofilové kompaktné telo dokonale pasuje na koncové efektory robota. Medzi odvodené varianty patrí MHSJ3 s ochranou proti prachu a predĺžená dutina MHSH3. Široko používaný na nakladanie/vykladanie obrábacích strojov, lisovanie ložísk, manipuláciu s 3C kruhovými a štvorcovými komponentmi a sústrednú montáž rúrkových obrobkov.

SOLH MHC2 otočný uhlový výkyvný pneumatický chápadlo je plne zameniteľný s ekvivalentnými modelmi SMC. Mechanizmus vahadla poháňa čeľuste tak, aby sa otáčali okolo spodného čapu s maximálnym uhlom výkyvu jednej čeľuste 30°, čím sa líši od lineárne sa pohybujúcich paralelných uchopovačov MHZ2. Veľkosti otvoru kryt 6/10/16/20/25 mm, dostupné vo variantoch D dvojčinný a S jednočinný normálne otvorený (žiadna verzia NC normálne uzavretá). Zabudované jednosmerné škrtiace ventily umožňujú priame nastavenie rýchlosti. Vopred nainštalované magnetické krúžky spolupracujú s jazýčkovými spínačmi M9BW na prenos signálov o stave čeľustí do PLC systémov. Nízkoprofilové kompaktné telo je ideálne na upnutie vonkajšieho balenia v zariadeniach s obmedzeným priestorom do hĺbky. Vďaka princípu páky efektívny upínací moment prudko klesá pri predĺžených upínadlách; Pri výbere je povinné overenie zaťaženia na základe dĺžky presahu čeľuste. Široko používaný na vonkajšie upínanie 3C plastových krytov, uzáverov fliaš a rúrkových malých častí, bočné podávanie a vyberanie a umiestňovanie pre miniatúrne koncové efektory robotov. Paralelné uchopovače MHZ2 sa odporúčajú pre aplikácie vyžadujúce centrované vysoko presné uchopenie, dlhé zaťaženie upínacích prostriedkov alebo funkciu držania pri vypnutom stave.