Vzduchový valec

SOLH MHY2 vačkou poháňaný 180° široký výkyvný pneumatický uchopovač je plne zameniteľný s ekvivalentnými modelmi SMC. Používa vačkový prevod namiesto prevodového mechanizmu, čím dosahuje maximálny uhol otvorenia 180° s polohou zatvorenia -3°, aby sa zabránilo uvoľneniu obrobku. Veľkosti otvorov pokrývajú 10/16/20/25 mm, čisto dvojčinné bez jednočinných NO/NC variantov a presnosť opakovaného polohovania dosahuje ±0,02 mm. Optimalizovaná konštrukcia s úzkou vôľou zvyšuje odolnosť voči prachu. K dispozícii sú štvorstranné drážky snímača a montáž cez otvor je voliteľná. Vstavané magnetické krúžky spolupracujú s jazýčkovými spínačmi série M9 a posielajú spätnoväzbové signály otvorené/zatvorené do PLC. V dôsledku pákového prevodu efektívna upínacia sila prudko klesá s predĺženým previsom čeľuste; Pri výbere sa vyžaduje overenie krútiaceho momentu a dĺžka upínacieho ramena sa odporúča do 35 mm. Ideálne na uchopenie a preklopenie rúrkových a nepravidelných obrobkov s veľkým priemerom na miniatúrnych koncových efektoroch robotov. MHW2 otočný chápadlo sa odporúča, ak sa vyžaduje držanie pri vypnutom stave alebo väčší ťažký otvor; Paralelný uchopovač MHZ2 sa uprednostňuje pre centrované lineárne upínanie.

Samosvorné pneumatické chápadlo SOLH MHT2 s kĺbovým kĺbom je plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Štruktúra mŕtveho bodu kĺbového spojenia zosilňuje upínaciu silu 3 až 5-krát. Mechanický samosvor sa aktivuje po úplnom zatvorení a po strate vzduchu si zachová viac ako 80% upínacej sily, aby sa zabránilo pádu obrobku, ideálne pre manipuláciu s robotom nad hlavou a vysokobezpečnostné stanice. Veľkosti vŕtania pokrývajú 32/40/50/63 mm, ponúkané v štandardnom type D a aktualizovanom odľahčenom variante DZ. Magnetické spínače (M9BW) môžu byť namontované na štyroch stranách pre flexibilné usporiadanie snímačov. Je vybavený čeľusťami z legovanej ocele s vysokou pevnosťou a spojovacími prvkami odolnými voči opotrebovaniu a podporuje dlhodobú nepretržitú prevádzku bez oleja. Uhol výkyvu je obmedzený na 23°~28°, takže pri výbere je potrebné overiť vôľu obrobku. Široko používaný pre automobilové komponenty, liate a kované diely, nakladanie ťažkých obrábacích strojov a bezpečnostné prípravky pre lisovacie zariadenia. Na rozdiel od bežných paralelných uchopovačov bez uzamykacej funkcie je MHT2 preferovaným riešením pre ťažké bremená vyžadujúce ochranu proti pádu.

SOLH MHW2 ozubnicové pneumatické chápadlo otočné o 180° je plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Pohon ozubeným hrebeňom a pastorkom umožňuje symetrické synchrónne otáčanie čeľustí, každá čeľusť sa otáča až o 90° pre celkové otvorenie o 180°, s chybou synchronizácie ≤0,1°, aby sa zaručilo vyvážené upnutie a zabránilo sa preklzávaniu obrobku. Veľkosti otvorov sa pohybujú od 20 do 50 mm v čisto dvojčinnej konfigurácii. Čeľuste stoja pri úplnom otvorení kolmo na telo, čím sa minimalizuje zaberaný priestor a uľahčuje sa mechanické vyhýbanie sa a preklápanie obrobku. Tvrdo eloxované štvorcové hliníkové telo má štvorstranné drážky snímača pre neobmedzenú inštaláciu magnetického spínača. Optimalizované prachotesné tesnenie podporuje dlhodobú prevádzku v prašných dielňach. V porovnaní s vačkovým pohonom MHY2 poskytuje MHW2 vyššiu nosnosť a lepšiu synchronizáciu; na rozdiel od prepínača MHT2 nemá samosvorné vypínanie, ale poskytuje oveľa väčší uhol výkyvu. Široko používaný na preklápanie a manipuláciu so stredne zaťaženými obrobkami (1~20 kg), kartónmi, veľkými plastovými dielmi a nakladaním/vykladaním v uzavretých automatizačných staniciach.

SOLH MRHQ integrovaný rotačný uchopovač typu lopatky je plne zameniteľný s ekvivalentnými modelmi SMC. Integruje lopatkový rotačný modul a paralelný vzduchový chápadlo do jedného pohonu, čím nahrádza delenú kombináciu otočného stola a samostatného valca pre prsty. Celková dĺžka je skrátená približne o 20 % a je eliminované prekážanie ťahu hadíc pri otáčaní. Veľkosti otvorov pokrývajú 10/16/20/25 mm so štandardnými verziami otáčania 90° a 180°. Koncové dorazové skrutky umožňujú celkové jemné nastavenie uhla ±10°. Dvojčinná paralelná čeľusť dosahuje presnosť opakovaného polohovania ±0,01 mm. Päť montážnych plôch spolu s umiestňovacími výstupkami a otvormi pre kolíky umožňujú rýchle centrovanie a montáž s viacerými orientáciami. Vstavané magnetické krúžky podporujú až štyri jazýčkové spínače série M9 na detekciu otočných limitov a stavu otvorenej/zatvorenej čeľuste pre úplné riadenie blokovania PLC. Vďaka bezolejovej samomaznej štruktúre sa široko používa na uchopenie obrobku, preklápanie a zmenu smeru v stiesnených 3C elektronických a baliacich automatizačných linkách pre ľahké a stredné zaťaženie od 0,1 do 5 kg. Pri výbere záťaže sa vyžaduje minimálne 30 % bezpečnostné rozpätie.

SOLH HFZ lineárne vedenie paralelné pneumatické chápadlo je priamo zameniteľné so sériou SMC MHZ2. Využíva dvojpiestovú synchrónnu prevodovku s ozubenou tyčou a pastorkom integrovanú s guľovým lineárnym vedením pre vysokú tuhosť a vynikajúcu odolnosť proti posunutému zaťaženiu. K dispozícii sú tri varianty ovládania: štandardné dvojčinné HFZ; jednočinný normálne uzavretý HFSZ (pružina drží obrobok, keď sa odpojí vzduch); jednočinný normálne otvorený HFTZ (pružina uvoľní obrobok pri strate vzduchu). Veľkosti otvorov sa pohybujú od 6 do 40 mm s presnosťou opakovaného polohovania ±0,01~±0,02 mm. Viaceré možnosti montáže zahŕňajú spodný závit, bočnú montáž a priechodný otvor typu N. Obojstranné drážky snímača a vstavané magnetické krúžky podporujú magnetické spínače série M9 pre spätnú väzbu otvorené/zatvorené. Vhodné pre vonkajšie upínanie a vnútorné rozťahovacie uchopenie. Voliteľné príslušenstvo zahŕňa protiprachové kryty, vysokoteplotné tesnenia a potravinárske mazivo NSF-H1. Efektívna upínacia sila klesá s predĺženým previsom čeľuste; pri výpočte zaťaženia sa vyžaduje bezpečnostný faktor ≥1,5. Široko nasadené na koncových efektoroch robotov, elektronike 3C, presnom hardvéri, presných uchopovacích staniciach na vstrekovanie a automatizáciu balenia, najmä pre aplikácie vyžadujúce bezpečnostné podržanie alebo uvoľnenie pri vypnutom stave a pracovné podmienky s priečne posunutým zaťažením.

Ekonomické paralelné pneumatické uchopovač SOLH HFP využíva mechanický pákový prevod ako cenovo efektívne riešenie s ľahkým uchopením. Veľkosti otvorov pokrývajú 10/16/20/25/32 mm. Čeľuste sa zatvoria, keď sa piest vysunie a otvoria sa pri zatiahnutí; upínacia sila je o 20%~30% vyššia ako otváracia sila pre spoľahlivé držanie obrobku. Montážne otvory sú k dispozícii na troch stranách: bočná, spodná a zadná. Vstavané permanentné magnety spolupracujú s magnetickými spínačmi CS1-G pre spätnú väzbu o stave otvorené/zatvorené. Kovové trecie izolačné dosky znižujú oter, aby sa prispôsobili nepretržitej prevádzke s vysokým cyklom. Umiestnený ako ekonomická alternatíva k uchopovačom s lineárnym vedením, ako sú HFZ a MHZ2, vyhovuje nákladovo citlivým aplikáciám s nízkym a stredným zaťažením. Odporúča sa pravidelná údržba pákových kĺbov. Široko používaný na vysokofrekvenčnú manipuláciu s 3C plastovými dielmi, miniatúrnym lisovaným hardvérom a malými baliacimi komponentmi. Neodporúča sa pre podmienky s trvalým ťažkým ofsetovým zaťažením alebo požiadavkami na ultra vysokú presnosť montáže.

SOLH HFY otočné pneumatické chápadlo typu Y slúži ako cenovo výhodná vymeniteľná alternatíva k SMC MHC2. Poháňaný jednopiestovým otočným spojením so zosilnením krútiaceho momentu páky. V ponuke sú dva varianty: dvojčinný HFY a jednočinný normálne otvorený HFTY. Rozsah výkyvu dosahuje +30°/-10° s celkovým efektívnym uhlom výkyvu okolo 40°. Zabudované nastaviteľné škrtiace ventily umožňujú nezávislú reguláciu rýchlosti otvárania a zatvárania a presnosť opakovaného polohovania dosahuje ±0,02 mm. Veľkosti otvorov pokrývajú 6/10/16/20/25/32 mm. K dispozícii sú tri montážne plochy (spodná, bočná, zadná). Vstavané magnetické krúžky sú kompatibilné s magnetickými spínačmi CMSH a DS1-G pre spätnú väzbu limitného signálu. Je ideálny na uchytenie okrúhlych, zakrivených a nepravidelných miniatúrnych dielov vo vonkajšom obale v obmedzenom inštalačnom priestore a pri manipulácii s vysokofrekvenčným ľahkým zaťažením. Pri výbere si všimnite, že upínací moment klesá s predĺženým presahom čeľuste; na overenie zaťaženia je potrebný bezpečnostný faktor ≥1,5. V porovnaní s originálnym MHC2 sa HFY vyznačuje o niečo užším uhlom výkyvu, no zároveň podporuje trojstrannú montáž s vynikajúcim nákladovým výkonom. Originálny MHC2 sa odporúča, ak sa vyžaduje širší rozsah výkyvu alebo funkcia vypnutia normálne zatvorená.

Otočný záves SOLH HFR Pneumatický chápadlo so širokým otváraním o 180° je poháňaný piestom na otáčanie čeľustí. Každá čeľusť sa otáča až o 90° a pri úplnom otvorení vytvára priamu líniu, aby poskytovala maximálnu vôľu a eliminovala mechanické zasahovanie počas vyberania a umiestňovania. Veľkosti vŕtania pokrývajú 10/16/20/25/32 mm s čisto dvojčinným dizajnom. Uhol zovretia -2°~-5° zaisťuje stabilné upnutie. K dispozícii sú tri montážne plochy (bočná, spodná, zadná); umiestnenie otvorov pre kolíky na základni zlepšuje presnosť montáže a montáž cez otvor s príponou-N je voliteľná. Všetky modely sa dodávajú so vstavanými permanentnými magnetmi a drážkami senzorov kompatibilnými s magnetickými spínačmi CMSH. Optimalizovaná prachotesná štruktúra čeľustí a antifrikčné kovové separátory poskytujú životnosť viac ako 5 miliónov cyklov pre stredne prašné dielenské prostredie. Široko používaný na uchopenie a otáčanie obrobkov s hlbokými dutinami, veľkých plastových krytov a krabicových materiálov. Otočný uchopovač MHW2 poháňaný ozubeným kolesom možno zvážiť pre aplikácie so stredným zaťažením, ak nie je potrebná extrémna vyhýbacia vzdialenosť. Počas výpočtu krútiaceho momentu musí byť rezervovaná minimálna 30% bezpečnostná rezerva; predĺžený previs čeľuste výrazne znižuje efektívny upínací moment.

Ultra-miniatúrny kolíkový pneumatický valec SOLH CJ1 je zameniteľný s ekvivalentnými modelmi SMC ponúkanými vo veľkostiach otvoru φ2,5 a φ4. φ2.5 je len jednočinná pružina, zatiaľ čo φ4 podporuje jednočinnú aj dvojčinnú verziu. Tenký a ultraľahký (2 ~ 3,5 g), nemá vstavaný vankúš pre rýchlu odozvu. Vzduchový port na strane tyče možno otočiť o ±90°, aby sa uľahčilo usporiadanie hadičiek. Vonkajšie závity na oboch koncoch umožňujú priame axiálne upevnenie bez dodatočných konzol. Poskytuje ťah v rozsahu od 0,64 do 6,3 N pri 0,5 MPa, vhodný pre mikrozáťaže pod 100 g, aby sa zabránilo poškodeniu jemných drobných obrobkov nárazom. Tesnenia NBR podporujú bezolejovú prevádzku pre čisté prostredie. Široko používaný pri vysokofrekvenčných úlohách typu push-pull s krátkym zdvihom vrátane testovania odolnosti tlačidla 3C, vysúvania čipu, polohovania mikrosúčiastok, jemného ladenia presných nástrojov a miniatúrnych ovládačov pre lekárske zariadenia. Pri výbere sa odporúča bezpečnostný faktor ťahu aspoň 50 %.