Séria pneumatických komponentov

Paralelne vzduchové uchopovače SOLH MHZ2 so štandardným zdvihom a MHZL2 s dlhým zdvihom sú plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Poháňané symetrickými duálnymi piestami a presnými lineárnymi vodiacimi koľajnicami pre synchrónny pohyb čeľustí poskytujú ultra vysokú presnosť opakovaného polohovania ±0,01 mm s veľkosťou otvoru 10/16/20/25 mm. K dispozícii sú tri režimy ovládania: D dvojčinné pre maximálnu upínaciu silu a nepretržitú hromadnú výrobu; S jednočinný normálne otvorený, ktorý automaticky uvoľňuje obrobky pri rezaní vzduchom, aby sa zabránilo rozdrveniu na miestach lisovania za tepla; C jednočinný normálne uzavretý s prídržnou silou pružiny bez prívodu vzduchu, aby sa zabránilo pádu obrobku pri manipulácii robotom nad hlavou. Voliteľná je celá škála vymeniteľných čeľustí (úzka, tenká plochá, s bočným závitom pre predĺžené upínadlá) a rozloženie viacerých portov tela (štandardný bočný port, koncový bočný port, axiálny zasúvací port). Vstavané magnetické krúžky spolupracujú s jazýčkovými spínačmi M9BW na prenos signálov polohy otvorená/zatvorená do blokovacích systémov PLC. MHZ2 sa vyznačuje krátkym zdvihom a vysokou rýchlosťou cyklu až do 180 cpm pre malé miniatúrne diely, zatiaľ čo MHZL2 využíva rozšírené vodiace koľajnice pre široký otvárací zdvih, aby zvládli hlboké dutiny a veľké hrubé dosky. Všetky čeľuste, armatúry a snímače sú medzi týmito dvoma sériami krížovo kompatibilné. Široko nasadené na triedenie plošných spojov a čipov, presné nakladanie/vykladanie hardvéru, upínanie obalov a prenos obrobkov na koncových efektoroch robotov v 3C, hardvérových a baliacich automatizačných linkách.

Ultratenké dvojpiestové paralelné vzduchové chápadlo s lineárnym vedením SOLH MHF2 je plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Jeho ultra plochá výška tela je len zhruba jedna tretina MHZ2, čo účinne znižuje ohybový moment na koncových efektoroch robota. Veľkosti otvorov sa pohybujú od 8 do 32 mm. Je čisto dvojčinný so zabudovanými škrtiacimi ventilmi na nastavenie rýchlosti. Každý otvor ponúka tri varianty zdvihu: D krátky, D1 stredný a D2 dlhý, s presnosťou opakovaného polohovania ±0,04~±0,05 mm. Štvorstranné drážky snímača umožňujú montáž vo viacerých smeroch vrátane spodného závitovania a inštalácie cez otvory; -F pevný typ s jednou čeľusťou je voliteľný. Veľké veľkosti Φ25/32 využívajú recirkulačné guľôčkové vedenia pre zvýšenú tuhosť. Vstavané magnetické krúžky spolupracujú s jazýčkovými spínačmi M9B/M9N/M9P pre spätnú väzbu o polohe. Ideálne pre výškovo obmedzené kompaktné priestory, miniatúrne lineárne moduly, malé roboty EOAT, polovodičové a 3C presné zostavy. Pri výbere je potrebné obmedziť dĺžku presahu čeľuste a overiť ohybový moment s bezpečnostným faktorom ≥1,5.

Paralelný pneumatický uchopovač SOLH MHL2 so širokým zdvihom je plne zameniteľný so zodpovedajúcimi modelmi SMC. Ozubená prevodovka zaisťuje synchrónny pohyb čeľustí, poskytuje vysokú tuhosť a silnú upínaciu silu, vhodnú pre vonkajšie upínanie aj vnútorné rozťahovacie uchopenie. Veľkosti vŕtania pokrývajú 10/16/20/25/32/40 mm s čisto dvojčinným dizajnom. Každý otvor ponúka tri varianty zdvihu: D krátky, D1 stredný a D2 dlhý, s presnosťou opakovaného polohovania ±0,1 mm. Integrované zabudované tesnenia stieračov prachu umožňujú stabilnú prevádzku v prašnom drsnom prostredí, ako sú dielne na obrábacie stroje. Štvorstranné drážky snímača podporujú flexibilnú inštaláciu s viacerými orientáciami. Veľkosti 10~25 využívajú štandardné porty M5, zatiaľ čo 32/40 podporujú voliteľné exportné vlákna G/NPT. Efektívna upínacia sila klesá s predĺženým previsom čeľuste; pri výpočte zaťaženia sa vyžaduje bezpečnostný faktor ≥1,5. Široko používaný na manipuláciu s listovým materiálom, zásobníkmi a ťažkými obrobkami, nakladanie/vykladanie obrábacích strojov a automatizáciu balenia na uchopenie veľkých komponentov.

SOLH MHS3 3-čeľusťové a MHS4 4-čeľusťové klinové samostrediace duté pneumatické uchopovače sú plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Klinový vačkový prevod poháňa synchrónne centrovanie čeľustí, čím sa dosahuje presnosť opakovaného polohovania ±0,01 mm. Veľkosti otvorov sa pohybujú od 16 do 125 mm. Štandardná dvojčinná (D) konštrukcia s voliteľnou jednočinnou normálne zatvorenou (C) / normálne otvorenou (E) verziou s vratnou pružinou. Stredový dutý priechodný otvor umožňuje vedenie vzduchových trubíc, vyhadzovacích kolíkov a optických vlákien, podporuje vonkajšie upínanie aj vnútorné rozťahovacie uchopenie. Rovnomerne rozmiestnené tri čeľuste MHS3 poskytujú vynikajúcu koaxiálnosť, ideálne pre hriadele, kotúče a prstencové obrobky. Ortogonálne usporiadané štyri čeľuste MHS4 poskytujú stabilné obmedzenie pre štvorcové, obdĺžnikové a nepravidelné ploché časti, aby sa zabránilo nakláňaniu. Vstavané permanentné magnety sú kompatibilné s magnetickými spínačmi série M9BW. Nízkoprofilové kompaktné telo dokonale pasuje na koncové efektory robota. Medzi odvodené varianty patrí MHSJ3 s ochranou proti prachu a predĺžená dutina MHSH3. Široko používaný na nakladanie/vykladanie obrábacích strojov, lisovanie ložísk, manipuláciu s 3C kruhovými a štvorcovými komponentmi a sústrednú montáž rúrkových obrobkov.

SOLH MHC2 otočný uhlový výkyvný pneumatický chápadlo je plne zameniteľný s ekvivalentnými modelmi SMC. Mechanizmus vahadla poháňa čeľuste tak, aby sa otáčali okolo spodného čapu s maximálnym uhlom výkyvu jednej čeľuste 30°, čím sa líši od lineárne sa pohybujúcich paralelných uchopovačov MHZ2. Veľkosti otvoru kryt 6/10/16/20/25 mm, dostupné vo variantoch D dvojčinný a S jednočinný normálne otvorený (žiadna verzia NC normálne uzavretá). Zabudované jednosmerné škrtiace ventily umožňujú priame nastavenie rýchlosti. Vopred nainštalované magnetické krúžky spolupracujú s jazýčkovými spínačmi M9BW na prenos signálov o stave čeľustí do PLC systémov. Nízkoprofilové kompaktné telo je ideálne na upnutie vonkajšieho balenia v zariadeniach s obmedzeným priestorom do hĺbky. Vďaka princípu páky efektívny upínací moment prudko klesá pri predĺžených upínadlách; Pri výbere je povinné overenie zaťaženia na základe dĺžky presahu čeľuste. Široko používaný na vonkajšie upínanie 3C plastových krytov, uzáverov fliaš a rúrkových malých častí, bočné podávanie a vyberanie a umiestňovanie pre miniatúrne koncové efektory robotov. Paralelné uchopovače MHZ2 sa odporúčajú pre aplikácie vyžadujúce centrované vysoko presné uchopenie, dlhé zaťaženie upínacích prostriedkov alebo funkciu držania pri vypnutom stave.

SOLH MHY2 vačkou poháňaný 180° široký výkyvný pneumatický uchopovač je plne zameniteľný s ekvivalentnými modelmi SMC. Používa vačkový prevod namiesto prevodového mechanizmu, čím dosahuje maximálny uhol otvorenia 180° s polohou zatvorenia -3°, aby sa zabránilo uvoľneniu obrobku. Veľkosti otvorov pokrývajú 10/16/20/25 mm, čisto dvojčinné bez jednočinných NO/NC variantov a presnosť opakovaného polohovania dosahuje ±0,02 mm. Optimalizovaná konštrukcia s úzkou vôľou zvyšuje odolnosť voči prachu. K dispozícii sú štvorstranné drážky snímača a montáž cez otvor je voliteľná. Vstavané magnetické krúžky spolupracujú s jazýčkovými spínačmi série M9 a posielajú spätnoväzbové signály otvorené/zatvorené do PLC. V dôsledku pákového prevodu efektívna upínacia sila prudko klesá s predĺženým previsom čeľuste; Pri výbere sa vyžaduje overenie krútiaceho momentu a dĺžka upínacieho ramena sa odporúča do 35 mm. Ideálne na uchopenie a preklopenie rúrkových a nepravidelných obrobkov s veľkým priemerom na miniatúrnych koncových efektoroch robotov. MHW2 otočný chápadlo sa odporúča, ak sa vyžaduje držanie pri vypnutom stave alebo väčší ťažký otvor; Paralelný uchopovač MHZ2 sa uprednostňuje pre centrované lineárne upínanie.

Samosvorné pneumatické chápadlo SOLH MHT2 s kĺbovým kĺbom je plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Štruktúra mŕtveho bodu kĺbového spojenia zosilňuje upínaciu silu 3 až 5-krát. Mechanický samosvor sa aktivuje po úplnom zatvorení a po strate vzduchu si zachová viac ako 80% upínacej sily, aby sa zabránilo pádu obrobku, ideálne pre manipuláciu s robotom nad hlavou a vysokobezpečnostné stanice. Veľkosti vŕtania pokrývajú 32/40/50/63 mm, ponúkané v štandardnom type D a aktualizovanom odľahčenom variante DZ. Magnetické spínače (M9BW) môžu byť namontované na štyroch stranách pre flexibilné usporiadanie snímačov. Je vybavený čeľusťami z legovanej ocele s vysokou pevnosťou a spojovacími prvkami odolnými voči opotrebovaniu a podporuje dlhodobú nepretržitú prevádzku bez oleja. Uhol výkyvu je obmedzený na 23°~28°, takže pri výbere je potrebné overiť vôľu obrobku. Široko používaný pre automobilové komponenty, liate a kované diely, nakladanie ťažkých obrábacích strojov a bezpečnostné prípravky pre lisovacie zariadenia. Na rozdiel od bežných paralelných uchopovačov bez uzamykacej funkcie je MHT2 preferovaným riešením pre ťažké bremená vyžadujúce ochranu proti pádu.

SOLH MHW2 ozubnicové pneumatické chápadlo otočné o 180° je plne zameniteľné s ekvivalentnými modelmi SMC. Pohon ozubeným hrebeňom a pastorkom umožňuje symetrické synchrónne otáčanie čeľustí, každá čeľusť sa otáča až o 90° pre celkové otvorenie o 180°, s chybou synchronizácie ≤0,1°, aby sa zaručilo vyvážené upnutie a zabránilo sa preklzávaniu obrobku. Veľkosti otvorov sa pohybujú od 20 do 50 mm v čisto dvojčinnej konfigurácii. Čeľuste stoja pri úplnom otvorení kolmo na telo, čím sa minimalizuje zaberaný priestor a uľahčuje sa mechanické vyhýbanie sa a preklápanie obrobku. Tvrdo eloxované štvorcové hliníkové telo má štvorstranné drážky snímača pre neobmedzenú inštaláciu magnetického spínača. Optimalizované prachotesné tesnenie podporuje dlhodobú prevádzku v prašných dielňach. V porovnaní s vačkovým pohonom MHY2 poskytuje MHW2 vyššiu nosnosť a lepšiu synchronizáciu; na rozdiel od prepínača MHT2 nemá samosvorné vypínanie, ale poskytuje oveľa väčší uhol výkyvu. Široko používaný na preklápanie a manipuláciu so stredne zaťaženými obrobkami (1~20 kg), kartónmi, veľkými plastovými dielmi a nakladaním/vykladaním v uzavretých automatizačných staniciach.

SOLH MRHQ integrovaný rotačný uchopovač typu lopatky je plne zameniteľný s ekvivalentnými modelmi SMC. Integruje lopatkový rotačný modul a paralelný vzduchový chápadlo do jedného pohonu, čím nahrádza delenú kombináciu otočného stola a samostatného valca pre prsty. Celková dĺžka je skrátená približne o 20 % a je eliminované prekážanie ťahu hadíc pri otáčaní. Veľkosti otvorov pokrývajú 10/16/20/25 mm so štandardnými verziami otáčania 90° a 180°. Koncové dorazové skrutky umožňujú celkové jemné nastavenie uhla ±10°. Dvojčinná paralelná čeľusť dosahuje presnosť opakovaného polohovania ±0,01 mm. Päť montážnych plôch spolu s umiestňovacími výstupkami a otvormi pre kolíky umožňujú rýchle centrovanie a montáž s viacerými orientáciami. Vstavané magnetické krúžky podporujú až štyri jazýčkové spínače série M9 na detekciu otočných limitov a stavu otvorenej/zatvorenej čeľuste pre úplné riadenie blokovania PLC. Vďaka bezolejovej samomaznej štruktúre sa široko používa na uchopenie obrobku, preklápanie a zmenu smeru v stiesnených 3C elektronických a baliacich automatizačných linkách pre ľahké a stredné zaťaženie od 0,1 do 5 kg. Pri výbere záťaže sa vyžaduje minimálne 30 % bezpečnostné rozpätie.